一、产品介绍
本产品是一款工业电动水泵，电机的功率很大，功率在三百瓦以上。产品可以分为四个部分，电机驱动、电机、防护罩以及叶轮。电机是防水密封的，转速很高，最高可达一万转每分钟，具体产品图片如下所示：
二、问题点排查
电磁波是无法捉摸的东西，需要借助电波暗室进行测试摸底，可以帮助我们快速的分析出机器的电磁干扰点或者噪声的传输途径。具体的数据如下图所示：
图1：摸底数据-垂直方向
图2：摸底数据-水平方向
问题点分析：
在暗室测试时，采用的是暗室的直流源直接供电，因此可以排除电源噪声，锁定问题是电机噪声引起；电机噪声是电机在转动换向过程中，碳刷在不断的拉电弧，电弧产生高频噪声；高频噪声通过电机引线及外壳缝隙往外辐射。
三、整改对策
（一）客户采用解决方案
客户采用传统整改对策，在正负电源线上串上2个棒状电感（3uH），又在电源线之间并联了2个X电容（2.2nF），和2个Y电容（2.2nF）。
分析：
在电源线之间加上棒状电感可以吸收消耗掉线束上的差模噪声；X电容的作用是通过减少差模噪声的流转回路，从而减少差模噪声的辐射。Y电容是与地相连，也是通过减少共模噪声的流转回路来减少共模噪声的辐射。具体如下图所示：
实际效果如下：
图3：常规方式-垂直方向
图4：常规方式-水平方向
通过数据可以看出效果不太理想，在水平方向测试QP值可以通过测试，但是垂直方向仍旧超标不少。
分析原因：
（1）电容器件参数不对；
（2）对于共模噪声，用Y电容的效果不如用共模电感。
（二）改进整改对策
1.增加共模电感
针对垂直方向的低频段，使用共模电感（TLDCM1211-2-701TF）串联在电源线上，效果如下：
图5：加共模-垂直方向
2.增加BDL滤波器
在电源线之间加上BDL滤波器，效果如下：
图6：加BDL滤波器-垂直方向
图7：加BDL滤波器-水平方向
分析测试数据可知，BDL滤波器对此水泵的噪声滤除效果还是挺不错的，相当于常规手段的加电容电感的效果综合。此整改措施针对驱动电机的EMI滤波效果很好。
（1）BDL对比传统方法的优点
a.滤波效果好，滤波频段宽，方案成本低；
b.单颗器件代替多种不同参数器件组合，减少研发时间；
c.贴片工艺，减少人工焊接成本，简化生产工艺，提高生产效率；
d.定制化PCB，操作简单有效，可取代复杂的屏蔽和磁环工艺！
（2）BDL滤波器内部结构
图8：BDL滤波器的结构
四、总结
在整改的过程中，可以通过借助电波暗室、频谱仪、示波器等工具设备帮助我们快速的确定问题点。针对较复杂的机器，还要进行模块化的问题分析，这些设备工具是必不可少的。只有确定了问题点，才能快速的做出相应对策，给出解决方案。
